2018年10月，403隊深地鉆探公司啟動鉆機改造項目，2019年4月完成。該隊通過加裝液壓履帶行走底盤，創新研制可折疊液壓鉆塔，并集成BW-150泥漿泵和SJ-1千米繩索絞車，改成集履帶行走、液壓立塔、自帶泥漿泵和繩索絞車于一體的模塊化、機械傳動地質巖心鉆機，解決了傳統XY-4鉆機的搬運安裝耗時多、施工臨時占地面積大等問題。